Pada 4 November 1981, Presiden Direktur Aérospatiale, Jacques Mitterrand dan Presiden Direktur Aeritalia, Renato Bonifacio menandatangani kerjasama antara kedua perusahaan tersebut untuk program pesawat ATR. Meskipun sebelumnya, persetujuan untuk menjalankan program ATR42 telah disetujui oleh dewan komisaris kedua perusahaan tersebut pada 29 Oktober 1981, tanggal 4 Oktober dianggap sebagai hari ulang tahun ATR karena butir² rincian kerjasama Aérospatiale dan Aeritalia baru disepakati pada tanggal tersebut.
Aeritalia telah menjadi Leonardo-Finmeccanica, dan pabriknya yang di Pomigliano d’Arco dekat Napoli di Italia memproduksi badan dan ekor pesawat ATR. Aérospatiale telah menjadi Airbus dan produksi sayap pesawat ATR dialihkan ke anak perusahaan Airbus yang lain, Sogerma di Bordeaux, Prancis. Final Assembly, flight-testing, sertifikasi, dan delivery pesawat ATR dilakukan di fasilitas ATR di Toulouse, Prancis.
Pada tahun 2012, ATR telah men-deliver pesawat ke-1000.